STM32 电机控制 SDK MCFW-6.4.1
用于构建驱动 STM32 的 PMSM 电机应用的软件开发套件
转子转速与位置反馈

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PMSM FOC 驱动器介绍显示,转子位置/速度测量在 PMSM 现场导向控制中起着关键作用。霍尔传感器或编码器在控制链中广泛用于此目的。无传感器旋翼位置/速度反馈算法被认为非常有用,原因多种多样:降低应用整体成本、通过冗余提升可靠性等。详情请参阅无传感器速度与位置反馈算法霍尔传感器反馈处理编码器传感器反馈处理

速度/位置反馈的选择使用ST电机控制工作台工具完成。

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